清永陵是清朝皇帝的祖陵,位于辽宁省新宾满族自治县永陵镇西北启运山脚下,座落在呼兰哈达(满语,汉译烟筒山)下,苏克素浒毕拉(满语,汉译鱼鹰河,今称苏子河)北岸。尼雅满山岗(今称启运山)南麓。东距县城22公里,距永陵镇2公里。东南距兴京故城赫图阿拉约5公里,西距夏元行宫约3公里。

清永陵早在明嘉靖至万历年间就选择了尼雅满山岗(即乔山、启运山)之阳做为家族墓地。先后埋葬了兴祖福满、景祖觉昌安、显祖塔克世及努尔哈赤其它伯祖、叔祖等人。史载明万历三十一年(1603年)9月,努尔哈赤的爱妻年仅29岁的孝慈高皇后叶赫那拉孟古崩。“越三载始葬尼雅满山岗”。令四名女婢生殉,杀牛马各一百致祭。太祖伯父礼敦,五叔塔察篇古等亦葬尼雅满山岗。此时当无陵寝建筑更无陵名,仅以“赫图阿拉祖陵”呼之。
天命九年(1624年),努尔哈赤于辽阳建东京城之后,于城北羊鲁山建造陵寝(后称东京陵)。谴索长阿孙旺善、铎弼及礼敦子贝和齐至尼雅满山岗祖陵将景祖、显祖、孝慈高皇后,弟舒尔哈齐、长子禇英等诸陵迁东京陵安葬。剩余的陵墓则称为“老陵”。天聪八年(1634年),清太宗皇太极尊赫图阿拉为“兴京”,赫图阿拉祖陵则称兴京陵。崇德元年(1636年),皇太极改大金为大清,并称帝。按古制追尊四祖为四王,即猛特木为泽王、福满为庆王、觉昌安为昌王、塔克世为福王。为四王设太庙祭祝。同时在老陵兴祖墓后设肇祖衣冠冢。专称肇、兴二祖为“二祖陵”。
顺治五年(1648年),清世祖福临追封四王:猛特木为肇祖原皇帝、福满为兴祖直皇帝、觉昌安为景祖翼皇帝、塔克世为显祖宣皇帝。同时追封四王的嫡福晋分别为肇祖原皇后、兴祖直皇后、景祖翼皇后、显祖宣皇后。顺治八年(1651年),封乔山尼雅满山岗为“启运山”,设官兵守护陵寝。顺治十年(1653年),始建享殿、配殿、方城门墙。顺治十二年(1655年)立肇、兴二祖神功圣德碑建碑亭。顺治十五年(1658年)因东京陵风水不如兴京陵好,遂将景、显二祖陵及礼敦、塔察二墓迁回兴京陵肇、兴二祖墓前。顺治十六年(1659年)更兴京陵名为永陵。意在江山永固、帝业长久。顺治十八年(1661年)命名享殿为“启运殿”,方城门为“启运门”。立景、显二祖神功圣德碑建碑亭。
康熙元年(1662年)奉安四祖满、汉文神牌于启运殿。康熙九年(1670年),于永陵西堡设永陵总管衙门,专司陵寝安全防卫。康熙十一年(1672年),于永陵后堡设永陵掌关防衙门,专司永陵祭祀及陵内一切事。康熙十六年(1677年),永陵改用黄琉璃瓦件。
雍正八年(1730年),建齐班房、祝版房。乾隆元年(1736年),建茶膳、涤器房。乾隆十二年(1747年),启运殿内设楠木香几、珐琅祭器。乾隆四十三年(1778年),陵外设栅木1344架、红桩36根、白桩64根、青桩36根。乾隆四十七年(1782年),建夏园行宫。乾隆四十八年(1783年),永陵前设满、蒙、汉、回、藏五体下马石碑。
光绪元年(1875年),于永陵街内设兴京副都统衙门、于赫图阿拉设兴京城守尉等衙门。
民国十一年(1922年)裁撤永陵总管及掌关防衙门,其事务归兴京县公署管理。民国十四年(1925年)裁撤永陵掌关防衙门,永陵祭祀归县公署办理。
1961年,成立新宾县文物管理所,1963年永陵列为省级文保单位,永陵事务归文管所办理。1979年10月1日,永陵正式向国内开放。1987年永陵列为国家级文物保护单位。
1988年被公布为全国重点文物保护单位;2004年被列入世界文化遗产名录。
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