东晋义熙五年,已经彻底掌控东晋朝政的刘裕,为了收复中原失地、建立不世军功,开启了他人生中第一次大规模北伐,目标是占据山东半岛的鲜卑慕容氏政权南燕。此后十余年间,刘裕亲率东晋最精锐的北府兵两度挥师北上,先后攻灭南燕、后秦两个北方割据强国,一举收复沦陷百年的洛阳、长安两京,把东晋的北部边界从长江沿线直接推进到了黄河流域,创造了东晋南朝历史上最辉煌的北伐战绩。
义熙五年四月,刘裕率领数万北府兵从建康出发,走水路沿着淮河进入泗水,大军行至下邳之后,留下所有的战船和辎重,全军改为步行,从琅琊一路向北,穿过了绵延数百里的大岘山天险。南燕的皇帝慕容超自恃鲜卑骑兵战力强悍,根本没有听从部下扼守大岘山的正确建议,打算把晋军全部放进山东平原,再用自己最擅长的骑兵冲锋一举击溃。刘裕早就摸透了南燕君臣的轻敌心态,他率军顺利穿过大岘山之后,指着眼前漫山遍野的成熟麦田大喜过望,知道自己“因粮于敌”的计划已经成功,南燕的败局早已注定。

两军在临朐城外的平原地带展开决战,南燕派出数万鲜卑铁骑猛攻晋军的方阵,刘裕早有准备,他派出战车部队在两翼铺开,以步兵和长槊兵配合战车死死挡住了鲜卑骑兵的冲锋。趁着两军主力在临朐城下缠斗的时机,刘裕派出一支精锐骑兵绕到敌后,直接突袭了防守空虚的临朐城,南燕大军瞬间军心大乱,全线崩溃。慕容超带着残兵逃回广固,刘裕乘胜追击把广固城团团围困,连续猛攻八个月之后,最终攻破广固生擒慕容超,南燕就此宣告灭亡,山东全境重新回到东晋的版图之中。
灭南燕之后的十二年里,刘裕对内彻底平定了卢循之乱、刘毅等内部反对势力,把东晋的朝政牢牢掌控在自己手中,同时推行义熙土断,整顿内政、积蓄粮草,为第二次北伐做好了万全准备。义熙十二年,后秦皇帝姚兴病逝,继位的姚泓年纪尚轻,后秦内部接连爆发宗室叛乱,关中局势动荡不安,刘裕抓住这个千载难逢的机会,调集十万大军兵分五路,正式开启了第二次北伐,目标是占据关中、以长安为都城的后秦政权。
这一次刘裕的北伐部署极为精密,五路大军水陆并进:王镇恶、檀道济率领步兵从寿阳出发,北上攻取许昌、洛阳;沈林子、刘遵考率领水军从汴水西进,打通黄河的水运通道;王仲德率领水军从巨野泽进入黄河,掩护主力的侧翼;沈田子、傅弘之率领数千偏师从武关切入关中,作为奇兵牵制后秦的主力部队;刘裕自己亲率大军主力,沿着黄河北岸一路向西推进。北伐军一路势如破竹,顺利收复故都洛阳,随后突破潼关天险,攻入关中腹地。王镇恶率领水军沿着渭水逆流而上,乘坐蒙冲小舰直接突入长安北门,后秦皇帝姚泓走投无路,带着文武百官开城投降,立国三十余年的后秦正式灭亡。
短短十余年间,刘裕以寒门出身的北府兵将领身份,两次北伐连灭两个北方强国,收复黄河以南的大片故土,把南朝的疆域拓展到了东晋建立以来的最大范围。就在刘裕已经做好长期坐镇关中、继续北伐收复整个北方的计划时,他留守建康主持后方政务的核心谋臣刘穆之突然病逝,刘裕担心东晋的后方朝政发生动荡,只能留下自己的幼子刘义真和部分将领镇守长安,自己匆匆率领大军南返。不久之后,关中地区就被胡夏的赫连勃勃趁机夺取,但刘裕两次北伐打下的河南、山东大片领土,依旧稳稳掌握在东晋手中,这份震古烁今的北伐功业,也为后来刘宋王朝的建立,打下了最坚实的根基。
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