姜维是诸葛亮北伐的坚定执行者。从这个角度看,诸葛亮没有选错接班人。诸葛亮于公元234年去世五丈元,姜维回程,被任命为辅汉将领。首相每天都未能成功。在此期间,曹爽主动出击蜀汉。
在过去的十年里,北伐的机会很多。辽东公孙元、司马懿夺取政权,与东吴发生了几次战争,这是北伐的好时机。但是,姜维恐有北伐的野心,没有当兵。一般来说,在北伐时,他说不算。

诸葛亮死后,蜀汉的头号人物是蒋琬。他病得很厉害,每天都躺在床上。蒋琬镇汉中时期,姜维被派去打几场小仗。曹爽征服了蜀国,蜀汉大获全胜。蒋琬没有利用胜利扩大战果,而是保住了土地。
蒋琬掌权11年后去世,蜀汉头号人物成了费易。不同的是,蒋琬至少想在军事上有所作为。费祎根本不想开军。姜维要求北伐时,他说:“以我们总理的能力,我们不能恢复中原,更别说我们了?我们以后再也不能悔改了,姜维每次出兵,他就派了一万多人。他不可能去北伐。

19年来,姜维一直在做什么?接羌胡。姜维随蒋琬驻扎汉中,多次率部赴羌中作战。公元247年,雍凉羌族和胡人背叛魏国,向蜀汉投降。姜维率军与郭淮、夏侯霸作战,征兵百姓迁往蜀汉。姜维认为自己对陇西各少数民族的风俗习惯比较熟悉。他认为,通过思考龙游地区的发展,他有一个占领陇西的长远计划。他符合诸葛亮的战略,但他什么也做不了。
费祎死后,姜维得以主持北伐,也就是诸葛亮死后19年。费祎的死是偶然的,他说他是间接死于姜维得手。在姜维与魏国的战争中,魏国的将军郭循投降了。他有许多暗杀刘禅的阴谋。有一次,费祎在汉寿办了一个新年宴会。他喝醉了酒,当场被郭循刺杀。
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