建安二十四年(219年),正月,刘备自阳平渡过沔水,驻于定军山,夏侯渊率军相争。夏侯渊遂战死,谥曰愍。

刘备率精锐万余人,分十部夜袭张郃,张郃率亲卫奋战反击,刘备不能克,夏侯渊派张郃守备鹿角东部,自率精锐守备鹿角南部,刘备于是全力猛攻张郃,张郃不敌,夏侯渊遂分军一半往救张郃,于是刘备又在走马谷采用烧围角之策,趁夏侯渊前去救火,派讨虏将军黄忠居高临下突袭渊军,夏侯渊遂战死。谥曰愍。
建安十九年(214年),当刘备破刘璋、攻克成都后不久,曹操也攻占汉中。
汉中与蜀唇齿相依,蜀若不控制汉中,它的京师成都的安全就时刻要受到曹军的威胁。用蜀郡太守杨洪的话来说“汉中则益州咽喉,存亡之机会,若无汉中则无蜀矣。”刘备手下的护军黄权也说:“若失汉中,则三巴不振,此为割蜀之股臂。”这是因为秦岭之地势高于大巴山,秦岭之险亦远甚于大巴山之险,若巴蜀无汉中,则等于把家门大开了,曹魏随时可以领兵攻入。事实上,这两年来,曹操大军虽已撤走,魏将张郃却经常率领部队侵入三巴,掠夺人口,搞得刘备不胜其苦。
因此刘备于建安二十二年(217年)入汉中,进屯汉中西面的门户阳平关(今陕西勉县西),与曹军守将夏侯渊争夺汉中,但两军相持一年多,互有胜负。
建安二十三年(218年),刘备复率蜀汉大军进击汉中,与张郃守备的阳平一线酣战连年而未有突破性进展。攻的艰难,守的顽强。建安二十四年(219年),刘备听从法正的谋划,率军强渡沔水,直插定军山,占据了定军山有利的地形,曹军夏侯渊部来争,定军山之战就此打响。
定军山之战是汉中之战的一部分,是汉中争夺战的前奏,也是打破蜀魏两军汉中长久对峙僵局的关键一役。
夏侯渊血洒定军山,从某种意义上说,又成就了蜀汉老将黄忠的英名和蜀汉王朝的事业。黄忠因杀了夏侯渊而从“讨虏将军”进位为“征西将军”,刘备在汉中称王时又擢拔其为“后将军”,位与关羽、张飞、马超同列。因夏侯渊的离世和定军山的失守,而使刘备在汉中战事中的成果不断扩大,以至于曹操亲临汉中也挽回不了败失汉中的结局。
曹军于219年5月撤出汉中战场,也就默认了与刘备继赤壁之战后又一次较量的失败。从此,汉末军阀混战的局面被鼎立态势所取替,三分天下的格局得以确立,中国历史进入了一个新的时段——三国。
正如曹操在汉中所言,他在完成了对荆州、汉中的争夺后,未能一举发动对益州的争夺,是不明智的。这样战略部署的后果是导致了刘备最终在巴蜀立足脚跟,进而为保障川中的地盘,转而向汉中等地发动进攻,从而延伸了刘氏集团在西南以及长江上游的势力范围,为最终三国鼎立的格局奠定了基石。
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