刘备去世后蜀国的大权就到了诸葛亮的手中，这跟他成为蜀国之主没什么两样，根据《三国志---诸葛亮传》记载道：建兴元年，封亮武乡侯，开府治事。顷之，又领益州牧。政事无巨细，咸决于亮。
刘禅封诸葛亮为武乡侯，并且可以开设丞相府，刘备在的时候虽然采用了丞相制，却没有给诸葛亮开丞相府的权力!不久后又兼任益州牧，蜀国政事无论大小皆由诸葛亮一人决断，这就是真正的大权独揽，与他取代刘禅并没有什么不同，然而也没有统一三国!
跟当年曹操的地位相似
诸葛亮大权独揽时与曹操做丞相时是一样的，刘禅就跟汉献帝刘协似的，没有什么话语权!曹操废三公，恢复丞相制，并且自任丞相，开设属于自己的丞相府，诸葛亮与之相同!
同样的大权独揽，但各自的立场却也不同!诸葛亮对刘禅就像叔父对待子侄一般，总有种恨铁不成钢的感觉，就像出师表中的那一句：
不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。这不就是明着责备刘禅亲小人，不纳忠言!而曹操如何对待汉献帝这个就不用说了，大家细细品会!
国力有限
蜀国国力有限，在三国中实力最为弱小，而曹魏长期盘踞在中原地区，不说人杰地灵也远胜于山川之中的蜀国!在古代，平原为何能成为必争之地，因为在那时打仗靠的是粮食，平原粮食产量丰厚，远远不是蜀国可比的，据不完全统计，蜀国当时人口不过百万，曹魏在这方面是蜀国的四五倍左右，因此蜀国不是魏国的对手!
依法治国
诸葛亮治理蜀国之时奉行依法治国，他在世时，严明法令，以身作则，蜀国上下大小官员无人敢不从，诸葛亮斩马谡便是严明法令的代表性事件!虽然诸葛亮把蜀国治理得井井有条，但也因此得罪了许多士族，自古以来立法者都会遭人嫉恨，比如战国时期的商鞅，虽然变法让秦国逐渐强大，却也因此得罪许多人最终不得善终!
而当时曹丕继位又推行了他的九品中正制，这对做官的士族来说可谓是福音，因此诸葛亮去世后这些人的心思就活络了起来，总想着曹魏来解放他们!
综上所述，对于诸葛亮若是自立后能不能统一三国，答案显而易见，他在刘备去世后便已经大权独揽，这跟他自立没什么区别，既能独掌大权，又得以保全名节，古人视名节重如性命，自古以来，篡位的人没几个至今有好名声的，司马懿就是个例子
人物:
诸葛亮
刘备
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