诸葛亮一生为蜀国鞠躬尽瘁,死而后已,用自己杰出的能力使蜀国逐渐富强。五次北伐,六出祁山,最后在公元234年,逝世于五丈原。诸葛亮神机妙算,运筹帷幄,在临死前他便知道魏延与杨仪这两人将会使蜀国陷于危难,所以早早定下计策,以绝后患。
果然在诸葛亮逝世不久,杨仪与魏延因为意见的不和,引起了事端,差点使蜀国内部瓦解。孙权曾经对诸葛亮派去出使吴国的费祎说过,杨仪和魏延均是小人,如果诸葛亮有朝一日逝世,这两个人必定使国内大乱,要尽快处理掉。
其实杨仪和魏延是有能力的,当初刘备在世时十分器重他们,魏延作战勇猛机智,善于攻城,杨仪擅长管理军务,是丞相诸葛亮的优秀助手,二人在蜀国也是不可缺少的。

可是唯一的不足是两人互相不对付,看对方都十分讨厌,虽然才能优秀,但是德行方面远不足以称赞,心胸都很狭窄,魏延总是动不动想要杀了他,使诸葛亮极为头疼。所以他在临终前定下一个计策,保证了蜀国的内政太平。
诸葛亮临终前宣布,自己死后由杨仪代理丞相之位,领兵回国,因为杨仪一直贴身跟着诸葛亮,对军中事务极为熟悉,但魏延并不这么想。魏延一直觉得自己能力出众,如果让他领兵,也许直接带队攻打曹魏,大败司马懿,可他的确不是司马懿的对手;又或许会直接领兵造反,自己称帝。
果然不出所料,魏延领兵想篡夺杨仪的军权,取代他的地位,在内乱中被王平和马岱等人所杀,还把魏延族人也都杀尽。杨仪当然十分高兴。

可是诸葛亮在朝内的接班人并不是杨仪,而是蒋琬,这引起了杨仪的不满。他自认为自己在蜀国效力时间比蒋琬长,能力也比蒋琬出众,职位却比蒋琬低,所以经常在军中,在国内向其他官员将士表达自己的愤怒。
有一次他说后悔自己当初领兵回国,就应该投奔到魏国,这类大逆不道的话传到了朝堂,皇帝将他贬为了庶民,把他流放到了边远地区。谁知他还不安分,上书辱骂朝廷,辱骂蒋琬,随后朝廷立刻派人捉拿杨仪,杨仪也只能畏罪自杀。
正因为诸葛亮的一系列计策,使祸乱蜀国的两个小人得到了应有的结局,同时也使北伐军队安然回到蜀国,保留了势力,使蜀国又存活于乱世三十多年。
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