刘宋与东北亚的倭国、百济、高句丽等都有密切的朝贡关系。
倭国曾对刘宋朝贡十多次,史书记载有五位倭王,是为倭五王,均接受刘宋册封;百济也想要讨好刘宋,频频向刘宋朝贡示好,在刘宋后期百济与刘宋的关系更形紧密,似乎结成军事同盟,共抗北魏。
高句丽在泰始五年(469年)前一直选择向刘宋称臣纳贡,维持了40多年。但当北魏攻下刘宋的山东和淮北后,高句丽与刘宋的关系开始疏远。
朝鲜半岛诸国图(375-426年),北方大国为高句丽、半岛西南是百济(Baekje)、半岛正南小区块为伽倻(Gaya,可能即是任那)、半岛东南为尚未文明化的新罗(Silla)
刘宋与东北亚的倭国、百济则有密切的朝贡关系,倭国曾在晋末、刘宋对江东朝贡十多次,史书记载有五位倭王,是为倭五王;百济在刘宋后期与江东的关系更形紧密,似乎结成军事同盟,共抗北魏。
因为469年北魏完全夺取刘宋在山东半岛的城镇后,百济因为早前渡海在辽西或山东半岛沿岸设有港岸据点,因此与南朝同样面临北魏的军事压力,479年宋齐易代之后,北魏还曾在488年派军进攻过百济的城镇,却被百济打败。
另外又因为百济与倭国对于朝鲜半岛东南部的伽倻(任那)可能有争夺关系,因此两国在对刘宋的朝贡外交中常常是互相牵制的对立关系。也因为两国都想要讨好刘宋,所以频频向刘宋朝贡示好。譬如倭国在朝贡时,一直希望刘宋册封倭王为“都督”百济在内的大将军,让倭王有统治百济的名分,但要求总是被刘宋拒绝。
高句丽因为是朝鲜半岛与东北亚中最强的国家(更是东亚世界中仅次于魏、宋的第三强国),所以对刘宋的朝贡关系不太紧密,两国关系主要是针对北魏而结成的松散军事联盟。高句丽常会单方面中断对刘宋的朝贡,说明刘宋对高句丽只存在形式上且薄弱的君臣关系。
不过在465年之前,因为刘宋强盛的水军能够在渤海沿岸执行任务,相对于远离海岸且毫无水军的北魏势力,高句丽在465年前一直选择刘宋作交往、朝贡的对象。
刘宋曾在438年派将领王白驹,率水军七千人渡海到高句丽的辽东,想迎接两前年灭国的北燕主冯弘来到南方,结果高句丽先把冯弘处死,并派兵把王白驹缴械,强制遣送王白驹等回刘宋。刘宋皇帝刘义隆也非常气愤,也曾想要发兵北上攻打高句丽,但碍于中间北魏阻隔,未能如愿。
次年,由于长寿王想集中精力对付朝鲜半岛上的百济和新罗,于是派人送800匹骏马献给给刘宋作赔礼,双方关系才和好如初。
到了465年后,可能因为当年刘宋发生剧烈的内斗,高句丽从此改对北魏进行较为紧密的朝贡关系,并在469年后长期疏远南朝(北魏在469年攻下山东半岛),只和南朝保存微弱的外交联系。
475年高句丽更大破刘宋的盟友百济,破其国都、杀百济王,占领汉江流域,国力达到极盛。这次刘宋没有再派出水军到辽东、朝鲜,说明刘宋的无力干涉与衰落。
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