康熙时期（1662—1722年），清朝的疆域继续迅速扩大。康熙亲政后，在1681年，平定了“三藩之乱”，使得大陆的局势更加稳定。在1683年消灭台湾郑氏政权，在台湾设置台湾府和台湾、凤山、诸罗三县，标志着台湾正式纳入中国中原王朝的版图。在清朝入关时候，俄罗斯趁机入侵黑龙江，康熙统一台湾后，于1685年和1688年击败了俄罗斯，最终在1689年签订了《尼布楚条约》，双方以外兴安岭作为边界。在签订条约中，康熙使用的国名是“中国”，这是“中国”一词首次运用在国际条约中，是中国第一次成为了正式的国名。
康熙初期的东亚格局
在中俄谈判时期，西北的准噶尔汗国不断东扩，占据了整个喀尔喀蒙古地区，一直打到了乌兰布通。随后，康熙三征噶尔丹，三次都取得了胜利。同时，准噶尔后方的策妄阿拉布坦独立，噶尔丹内外交困，被迫服毒自杀。此后，喀尔喀蒙古地区纳入了清朝版图。1717年，策妄派6000军队进入青藏高原，灭和硕特汗国。1720年，康熙的三路大军将准噶尔的军队赶出了青藏高原，清朝在青藏驻军，标志着西藏和青海纳入了清朝版图。 从此，清朝的疆域面积突破了1000万平方公里。
清朝和准噶尔的战争
康熙去世后，雍正巩固了康熙打下的江山。在北方，和俄罗斯签订了《布连斯奇条约》、《恰克图条约》，确立了清朝对外蒙古的主权；在青藏高原，平定了罗卜藏丹津叛乱，设置了西宁办事大臣和驻藏大臣，这是中国中原王朝首次在青藏高原设置行政机构；在西南地区，大规模推行了“改土归流”；对准噶尔方面，双方签订了和平条约，以杭爱山为界。
康熙后期和雍正时代的清朝
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清朝1667年-1684年疆域图（康熙统治时期）
清朝是中国封建时期最后的朝代，清朝建立后不断地南征北战，统一东亚各大势力，曾经最终疆域面积达到了1300多万平方公里。但是清朝后期由于朝廷腐败，西方帝国主义的入侵，有的变成了西方的租界使得清朝国土面积减少了150万平方千米。清朝还是将1100多万平方公里的主权交给了民国，最终奠定了现代中国版图的基础。这里的清朝是广义的清朝，包括清朝的前身——后金和女真国。
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