明朝1368年建国后,明太祖朱元璋围绕如何实现长治久安作了深入思考。朱元璋最终认为,要保障国家长久,必须要避免皇权孤单,确保国家的军政大权掌握在自己的儿孙手里。为此,他一方面废除宰相,由皇帝统揽六部;另一方面,将皇太子之外的其他皇子分封到各地,镇守一方。秦王、晋王、燕王、周王、楚王等年龄较长的儿子,一开始都有3个护卫,护卫部队最多的有1.9万名;年龄较小的藩王,比如肃王、庆王,也有1个护卫,护卫人数至少3000名。

明太祖朱元璋去世后,皇太孙朱允炆继位。建文帝朱允炆和他的大臣都认为,藩王拥有重兵,对朝廷不是好事,为此开始削藩。燕王朱棣以“清君侧”为借口,发动靖难之役,只用了3年的时间就推翻了建文帝,自己做了皇帝。朱棣当上皇帝后,对藩王的护卫颇为忌惮,为此采取各种手段剥夺他们的护卫,到明成祖朱棣去世时,明朝各地的藩王,除了朱棣的儿子汉王朱高煦、三子赵王朱高燧,已经没有其他藩王拥有完整建制的3个护卫部队了。

明英宗朱祁镇去世的时候,儿子都还小,还没有外出就藩。朱祁镇的长子朱见深当皇帝的时候,明朝朝廷对这项工作进行了规范。朱见深17岁当皇帝,两年后(1466年),朱见深的大弟弟德王朱见潾年满18周岁,离开京师赴济南就藩。这是明朝时隔37年后再有藩王外出就藩,上一次是1429年郑王朱瞻埈等五兄弟外出就藩。朝廷给了德王朱见潾多少护卫呢?给了校尉600名,军士1000名,贴身保镖100人。也就是说,德王朱见潾有1700名的护卫军。一个藩王有1700名护卫军,不能说少了。德王的弟弟们后来就藩都是参照这个标准。
总的来说,明朝藩王的护卫人员编制一直不算少,但中后期实际上都没有达到满员状态,大多数时候是不满编的,毕竟全国有30多个亲王府,宗室开支巨大,朝廷难以保证都满编满员,短斤少两在所难免。后来,万历皇帝的其他4个儿子就藩,具体安排了多少护卫,《明实录》没有明确记载。
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