在中国的乾隆朝代,西方世界已经进入了工业革命的时代,而中国仍然停留在几千年前的思维之中,认为中国是世界的中心,其它国家的人民都是野蛮人。当时称英国人为英夷,葡萄牙人为葡夷,日本人为日夷。
乾隆五十七年,英国派特使——伯爵马夏尔尼来华访问。当时中国人把他们不叫访问,叫觐见,说他们能够得瞻天威,已属蛮服陪臣之大幸。就是说我中国的皇帝见你们这英夷岛国之人,已经是你们的幸运了。

当时的朝廷还对此作出了一番讨论,就是要不要把英国作为朝贡国之一。朝廷的大臣经过一番讨论,最后说:(英国)荒远不识天朝体制,妄行乞请,无足深责。
马夏尔尼是从天津进京的,中国的地方官员强行的将英国船上的国旗拔出,插上“英国贡船”的旗帜。当时中国妄自尊大,只要有外国的使节进京,都要在他们的船上插上某国某国的进贡船,并且布告天下,说某某国来进贡了等等,当时他们把一些欧洲的使节都叫某某国朝贡使。其实,当时的欧洲已经非常强大了,中国并不知道。
如果那些欧美的使节带来了一些他们国家的礼物,中国就要宣传说:中国皇帝聪明至胜,总理万机,德加四海,兼统万国------某国某国的国王又向中国皇帝进贡什么什么贡物等。
马夏尔尼进到乾隆时,要行鞠躬礼,中国不让,非要让他行跪拜礼,双方争持不下。八月十日,乾隆在万树园朝见了马夏尔尼。觐见的那天,马夏尔尼采用了一个折中的办法——单腿下跪。当时有位朝臣叫韫山堂有一句诗说:“一到殿廷齐膝地,天威能使万心降”。
到了嘉庆年,欧洲各国的使节以“不习中国跪拜”为由,取消了下跪礼,改为鞠躬礼。
乾隆时期清朝的藩属国扩充到东南亚地区的安南(即越南)、南掌(今老挝)、暹罗(今泰国)、缅甸以及南洋群岛的兰芳共和国;西南喜马拉雅山有廓尔喀(尼泊尔)、哲孟雄(锡金)、不丹等国;中亚地区有哈萨克汗国、布鲁特汗国、浩罕汗国、布哈拉汗国、爱乌罕(今阿富汗)、巴达克山、乾竺特与拉达克等国。
乾隆年间修撰《钦定大清通礼》时,将朝贡礼仪纳入其中的《宾礼》,由“外国朝贡礼”和“册封藩国礼”两部分构成。
乾隆二十六年(1761年),清廷遣使臣德保、顾汝修册封安南国王,再次发生礼仪之争。
乾隆三十年(1765年),清朝组织力量勘察了东北边境多条河流的河源,抑制了沙俄在我国东北黑龙江流域的侵扰野心;而且在蒙古地区和西北新疆地区抑制了俄罗斯的侵略野心。
在贸易方面:雍正六年(1728年),中俄签订了《恰克图条约》,自此恰克图就成为中俄边境贸易的市场。后来因为俄罗斯窝藏中方罪犯加上俄罗斯人在边境抢劫,乾隆曾三次下令关闭恰克图市场。清朝对俄罗斯进行了贸易制裁,外禁皮毛输入,内禁茶叶输出,使俄罗斯至少损失了五百万卢布。
乾隆以后,清朝开始实行全面的闭关锁国政策,一开始是四口通商,到后来只开放广州一口对外通商,且由十三行垄断其进出贸易,对出口货物的种类也多有限制。
在西方工业革命进行得如火如荼的时候,清朝统治者却视科技发明为“奇技淫巧”,既不鼓励科技发明,也不学习西方先进科技,使清朝帝国的科技水平越来越落后;在西方国家相继发生资产阶级革命的情况下,清朝统治者还在不断加强皇权,帝国的政治制度也落后于西方。
世界发生了划时代性巨变,清政府却仍固步自封,妄自尊大。虽然康雍乾时期在一些方面也取得了一些成就,但终究赶不上西方国家日新月异的发展,清帝国和西方实力的此消彼长终于在几十年后的鸦片战争得到体现。
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