班固《汉书》中总结汉高祖儿子的结局:高祖八子,二帝六王,三赵不辜,淮厉自亡,燕灵绝嗣,齐悼特昌。
刘邦有八个儿子。其中老二刘盈,老四刘恒先后称帝。其他六位封为诸侯王。其中三任赵王无辜而死,淮南厉王自取灭亡,燕灵王绝嗣封国被除,只有齐悼惠王兴旺。

刘邦庶长子齐悼惠王刘肥
汉惠帝刘盈异母兄,其母曹氏是汉高祖情妇。公元前201年,刘肥受封齐王,建立齐国,定都临淄,统辖七十三城,成为西汉最大的诸侯国。公元前189年,刘肥去世,谥号悼惠王。
刘邦与吕后之子汉惠帝刘盈
即汉惠帝,西汉第二位皇帝。十六岁时便继承皇位。
汉惠帝即位后,实施仁政,减轻赋税,提拔曹参为丞相,萧规曹随,政治清明,国泰民安。与民生息的政策,推动了经济的繁荣。在思想和文化方面,他废除秦时禁锢,使黄老哲学代替法家学说,打开各种思想发展的大门, 但是仁弱的汉惠帝在位期间大权实际上掌握在强势的母亲吕后手中,因此后世司马迁作《史记》时甚至不设惠帝本纪,而设“吕太后本纪”。
公元前188年,在位七年的汉惠帝去世,时年二十三岁,谥号孝惠皇帝,葬于安陵。
刘邦第三子赵隐王刘如意
汉惠帝刘盈异母弟,母戚夫人。汉高祖七年(公元前200年),受封为代王。汉高祖九年(公元前198年),改封为赵王。因母有宠,汉高祖数欲立为太子,因大臣与吕后反对而作罢。

刘邦害怕吕后谋害刘如意,便以周昌为赵国丞相护卫。汉高祖死后,汉惠帝即位,其母吕后专政。汉惠帝元年(公元前194年),吕后派人毒死刘如意,谥号隐王。
刘邦第四子汉文帝刘恒
汉文帝(前180年—前157年在位),汉高祖,母薄姬,汉惠帝刘盈之弟,西汉第五位皇帝。前196年,汉高祖镇压了陈豨叛乱后,封刘恒为代王,其为人宽容平和,在政治上保持低调。汉高祖死后,吕后专权,诸吕掌握朝廷军政大权。前180年,吕后一死,太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽,迎立代王刘恒入京为帝,是为汉文帝。
刘邦第五子赵恭王刘恢
西汉诸侯王。汉高祖十一年(公元前196年),受封梁王,定都于定陶。吕后时期,因赵王刘友饿死,便被改封为赵王,被迫娶吕产的女儿为王后。吕后七年(公元前181年),吕产之女毒杀刘恢的宠妃,刘恢因此闷闷不乐,于同年六月,殉情自杀。吕后认为刘恢因为妇人自杀,废黜其嗣。汉文帝时追谥为恭王。
刘邦第六子赵幽王刘友
汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟,西汉诸侯王。

汉高祖十一年(公元前196年),受封淮阳王。 汉惠帝元年(公元前194年),吕后派人毒杀赵隐王刘如意,改封刘友为赵王。
吕后七年(公元前181年),刘友的王后(吕氏之女,可能是吕后的侄女)因刘友宠爱其他姬妾,心生妒忌,便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒,于是召刘友进京,将他软禁起来,并断绝粮食,刘友饿死在软禁之所,以平民礼节下葬,谥号幽王。
刘邦七子淮南厉王刘长
汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟,母赵姬。西汉初年诸侯王。力能扛鼎。于前196年被封淮南王。文帝时,骄纵跋扈,常与帝同车出猎;在封地不用汉法,自作法令。前174年,与匈奴、闽越首领联络,图谋叛乱,事泄被拘。朝臣议以死罪,文帝赦之,废王号,谪徙蜀郡严道邛邮(严道县,今四川雅安),途中不食而死,谥号厉王。
刘邦第八子燕灵王刘建
汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟,母不详。西汉诸侯王。汉高祖十二年(公元前195年),受封燕王。吕后七年(公元前181年),刘建去世,谥号“灵”。刘建与姬妾生有一子,吕后派人将他杀害,因此刘建没有后代 ,封国随即废除。
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