618年,李渊在长安称帝,建立了唐朝。此时,唐朝仅占有关中、河东一带,内地还有薛举、李轨、刘武周、梁师都、王世充、萧铣、林士弘、窦建德、杜伏威等割据政权。建国一年内,李世民等就消灭了陇西薛氏、河西李轨、山西刘武周、统一了西北地区;621年,唐朝又灭洛阳王世充、河北窦建德,宣告北方统一。
同年,唐朝军队攻陷南方萧铣,又相继消灭了江南的农民政权和割据势力。628年,朔方人梁洛仁杀梁师都,归降唐朝,标志着唐朝完成了内地的统一。

唐太宗时期(626——649)是唐朝扩张最快的一个时代。627年,东突厥发生了内乱,薛延陀、回纥、拔野古等部也脱离了突厥的控制,唐朝便乘机进攻突厥。630年,李世民派遣李靖、徐世勣(徐懋功)进攻东突厥,颉利可汗被俘,东突厥汗国灭亡。
随后,唐朝占据了漠南之地,设置了单于都护府,管辖顺州、祐州、化州、长州、定襄、云中6个都督府。而漠北的薛延陀汗国占据。
646年,回纥等十三部进攻灭薛延陀汗国,臣服于唐朝,唐朝设置了6个羁縻都督府和7个羁縻州。647年,唐朝在设置燕然都护府管辖13部。650年,唐朝几击败突厥车鼻可汗,将燕然都护府迁徙到漠北,改为瀚海都护府。至此,大漠地区350万平方公里土地纳入了唐朝版图。
在西域方面。630年,唐朝在哈密一带设置西伊州。639年,高昌国王投靠于西突厥,阻断唐朝和西域的交通。于是命令侯君集讨伐高昌国。高昌灭亡,唐朝在此设立西州和安西都护府。640年,西突厥浮图城的叶护投降于唐朝,唐朝在此设立庭州。646年,西突厥内乱,乙毗射匮可汗为了得到唐朝支持,将龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国之地赠送给了唐朝,唐朝就在此设立了龟兹﹑焉耆﹑于阗﹑疏勒四大据点,史称“安西四镇”。同时,安西都护府也迁徙到龟兹(库车)。
从此,天山之南就纳入了唐朝的版图。
唐高宗时期,唐朝的疆域达到了巅峰。在唐太宗去世后,西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁乘机进攻唐朝安西四镇和三州,安西四镇被迫撤销。
657年,唐高宗派遣程知节、苏定方等将领进攻沙钵罗可汗,将西突厥之地全部纳入了到了势力范围之内。于是,唐朝在册封五咄陆部为昆陵都护府,兴昔亡可汗阿史那弥射为都护;册封五弩失毕部为蒙池都护府,继往绝可汗阿史那步真为都护。
不过,这里并不能将五咄陆部和五弩失毕部算为唐朝疆域,只能算势力范围。
在东北方面,唐朝和高句丽进行了长期的战争。从644年开始,唐太宗发动了对高句丽的战争,到第二年,已经占领了辽东半岛。此后,唐太宗多次联合新罗进攻高句丽。660年,唐朝灭百济,在此册封五个部落为都督府。最终,高句丽在唐朝和新罗的联合进攻下,在668年灭亡。
唐朝在平壤设置了安东都护府。随着新罗的发展,676年,安东都护府迁徙到了辽东。在唐太宗时期,位于西辽河一带的契丹、奚族也臣服于唐朝,被纳入到了唐朝势力范围之内。唐朝在此册封了饶乐、松漠两大都督府。
到唐高宗击败了西突厥沙钵罗可汗和高句丽之后,唐朝的疆域面积达到了顶峰,在1000万平方公里左右。另外,唐朝的势力范围也扩大到了最大,包括契丹、奚族、新罗、西突厥五咄陆部和五弩失毕部、吐火罗、大小勃律、昭武九姓等。唐朝册封该地区的首领的都督和都护,但是并没有实际控制。另外,在武则天时期,

683年,唐高宗去世,唐朝的实际权力就掌握在武则天的手中。武则天之后,又是唐玄宗掌权。两个皇帝一共控制全国长达70多年。这个时代,唐朝的经济发展到了顶峰,有“贞观遗风”和“开元盛世”。
但是,在疆域上,这个时代就出现了大规模的收缩局面。首先收缩的就是大漠地区。682年,突厥吐屯啜骨咄禄反唐,东突厥复国,史称“后突厥”。685年,后突厥统一了大漠,唐朝的疆域也就收缩了350万平方公里。后突厥强大一段时间后,就开始陷入了内乱和衰落。
唐玄宗时期,北方的回纥可汗骨力裴罗消灭了后突厥,统一了大漠地区,建立了一个更加强大的回鹘汗国。
在东北地区。696年,契丹开始发动对唐朝的战争,阻断了唐朝和辽东的路上联系。因此,这个时期,唐朝对东北的影响力也在不断衰退。经过了20年的战争,唐朝才击败了契丹。唐玄宗时期,又进行了一些册封。实际上,唐朝并未实际控制这些地区。
714年,渤海靺鞨和唐朝发生了联系,武则天派军进攻渤海,被大祚荣击败。此时,安东都护府面临渤海和契丹的量大威胁,于是不得不迁徙到了平州(今河北卢龙)。

唐玄宗时期,唐朝和渤海保持了和平,唐玄宗在东北册封了室韦、渤海、黑水靺鞨册封了三大都督府,不过唐朝并未统治过这里。727年,渤海吞并了整个辽东地区,唐朝在东北的统治正式宣告结束。
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