明朝初年曾有造船业的第一次高峰时段,史籍曾一度记述明初主动提升自己军事力量、修建战船,仅沿海地区一带的战船就会有五千艘上下,假如再加上临江临河的战船,明初的战船数量就更多的了。明朝中叶,为了更好地抵挡日寇,刮起了第二次大规模的修建战船的高潮。明朝战船类型极多,除开前代现有的战船,如楼船、蒙冲、斗舰、海鹘、走舸、游艇等外,也有四百料战座船、四百料巡座船、九江式哨船、划船等。
除开修建战船外,明朝时期也有了严苛的战舰编队规章制度,那时候战舰有二十多种,在其中最有名的的军舰便是福船。

福船:大型,个子大,底尖上挑,首昂尾翘,树2桅,舱3层,船面设层高如城,旁有挡雨板。战士掩体在其后向敌船射箭发弹,掷大火球、火砖、火桶。并顺水顺风撞沉倭船。舰首备大发贡炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门,迅雷炮20门,喷筒60个,噜密铳10支,弩箭500支,火药弩10张,火箭300支,火砖100块,及冷兵器过千。乘员64人,水手9人,战土55人,编5甲。一为佛郎机甲,操舰首炮、佛郎机,近敌掷大火球火砖;第二甲是鸟枪甲,专门针对射鸟枪;第三、四甲为铁饼杂役,兼操舟近身战;第五甲为火弩甲,专射火箭。

网梭船:袖珍型,形如梭,竹桅木帆,吃水量七八寸,内有2-4人,武器装备二三支鸟枪。战打起来的时候二三百船蜂聚蚁附。
鹰船:轻形,两头尖翘,不辨首尾,进退如飞,操控性强。四周用茅竹密钉以掩体,竹间留铳眼。常冲进敌营,与沙船相互配合。
连环船:轻型,长4丈,形近一船实则二船。前船占三分之一,后船占三分之二,选用2扣环相接。前船有大倒须钉好几个,上载大火球、神烟、神沙、毒火,并有火铳,后船安桨载乘战士。临战顺风直驶敌营,前船钉于敌船上,并引燃各种各样火器,另外解脱扣环,后船返航,后船既返,前船烈火旋起,敌船遂焚。

子母船:轻型,母舰长3丈5,前2丈,后1丈5,仅有两侧舷板,内空,有一小船,上面有后盖板,有4桨可划,用绳子与母船绑。母船有木柴猛油,炸药火线。临战母船快速抵近敌船,钉在一起,引燃母船后人乘子船而返。
火龙船:轻型,分三层。以生牛皮为护,上面有铳眼,中置刀板,钉板,下伏战士。两边有飞轮,4名水手。先伪败于敌,诱敌上船,启动机关,使敌从顶层掉入中层刀板钉板中。

赤龙舟:轻型,船身像龙,分成3层,内藏火器刀枪。舰体如水龙头张嘴,内藏战士一人,侦查军情。龙背用竹条钉之,胸开一小大铁门,两边各有1笔录一兵划桨。身有坚木架两个,船主龙骨以铁坠,使船稳定。內部除武器外没装他物,2兵于其中发送火器,一兵掌握操帆。常以百余船齐射攻敌。

苍山船:小型,吃水量5尺,武器装备千斤佛郎机2门,碗口铳3个,噜密铳4把,喷筒40个,烟筒60个,火砖30块,火箭100支,药弩4张,弩箭100支。全船37人,水手4人,战土33人,编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪,第三甲火器,第二甲冷兵器。
车轮舸:以轮击水的战船,长4丈2,宽1丈3,外虚边框各1尺,内安4轮,轮头入水约1尺,航速远快于划桨。船前小平头长8尺,中舱长2丈7,尾长7尺。上面有板钉棚窝,通前彻后,两侧伏下,每片板长5尺,宽2尺。战斗时先放神沙、沙筒、神火,以后扯开船板,战士立身两边,向敌船投掷大火球,发射火箭,抛掷铁饼,毁杀敌船。
海沧船:中型,吃水量七八尺深,风小时机动,相互配合福船。千斤佛郎机4门,碗口铳3个,噜密铳6,喷筒50,烟罐80,火砖50,火箭200,药弩6张,弩箭100。乘客53人,水手9人,战土44人,分4甲。第一甲佛郎机和鸟枪,第四甲火器甲。
蜈蚣船:大型,仿葡萄牙多桨船,底尖而阔,出航快速,逆风也可以行,不畏大风大浪。上面有千斤佛郎机舰炮并有大火球、火箭。

赶缯船,是大型福船的一种,可作战船、捕鱼和运输木料的用处。因船下为防藤壶等海虫腐蚀而常常涂上石灰或白漆,因此 又被称为“白底船”。在其中大赶缯船舰长36米高,宽7米长,24个船仓,可载重量1500石。每船配水手、船夫30余名,水兵80人。中赶缯舰长23米,宽6米,深两米,配水手、船夫20多的人,水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵、双铁锚。为郑成功水师和清代初年水师主要战船。
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