刘襄是刘肥长子，刘邦长孙。吕后病逝后，吕产和吕禄打算政变，让吕家人上位。刘襄听闻决定起兵西进，一方面是为了铲除诸吕，另一方面也是希望自己能有机会坐上皇位。此后诸吕成功平定，但刘襄并没能如愿登上皇位，朝中大臣决定拥立刘恒为帝。此番刘襄立有功劳，为何他却无缘帝位呢?说起来可能是这两个原因所致，下面一起了解看看。
当时刘襄是让刘泽替他进京打听消息，看看能不能说服一些大臣支持他当皇帝。然而刘泽并没有说刘襄的好话，反而称刘襄舅舅驷钧不是善茬，如果让刘襄继位，诸吕之乱可能会重演。如此一来，大臣自然不会拥立刘襄，那刘泽为何要害刘襄呢?原因可能是刘襄曾挟持过刘泽，所以导致他怀恨在心。
还有一点是刘襄为人太过强势，我们都知道刘恒性格比较温顺，给人的感觉没那么强势。但刘襄实力庞大，形象英武，在平定诸吕之乱中立有战功，但这也反映出了刘襄的野心。朝中大臣肯定还是希望立一个更好掌控的皇帝，所以和刘恒相比，刘襄的优势变成了劣势。
公元前179年，汉文帝刘恒是把城阳、琅邪、济南三郡归还给齐国，但刘襄也是在这一年中病逝。传闻刘恒继位后，刘襄便一直郁郁寡欢，闷闷不乐。其实刘襄的心情很好理解，对他来说错失皇位的确十分可惜。
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